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西門(mén)子611數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障
一、電源模塊的狀態(tài)顯示。

SIEMENS 61lA系列驅(qū)動(dòng)器電源模塊(UE或I/R)設(shè)有6個(gè)狀態(tài)指示燈(LED)，其相對(duì)位置及其含義如下：

V1一○ ○一V2 V1：SPP(紅)，輔助控制電源+15V故障指示燈。

V3一○ ○一V4 V2：5V(紅)，輔助控制電源+5V故障指示燈。

V5一○ ○一V6 V3：EXT(綠)，電源模塊未加“使能"指示燈。

V4：UNIT(黃)，電源模塊準(zhǔn)備好指示燈。

V5：≈(紅)，電源模塊電源輸入故障指示燈。

V6：UZK》(紅)，直流母線過(guò)電壓指示燈。

當(dāng)電源模塊直流母線預(yù)充電完成。監(jiān)控模塊電源模塊*時(shí)，電源模塊準(zhǔn)備好(UNIT)燈亮，其余指示燈滅，同時(shí)“準(zhǔn)備好"繼電器吸合，并輸出觸點(diǎn)信號(hào)。V4指示燈不亮的原因有：

1. 直流母線電壓過(guò)高。

2. +5V電壓太低。

3. 輸入電源過(guò)低或缺相。

4. 與電源模塊相連接的軸驅(qū)動(dòng)模塊存在故障。

二、標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊的狀態(tài)顯示。

標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)給模塊設(shè)有“軸故障"(H1)與電動(dòng)機(jī)/電纜連接故障(H2)兩個(gè)紅色狀態(tài)指示燈，其含義如下：

1. H1(軸故障)指示燈亮，表明驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障，可能的原因有：

(1)速度調(diào)節(jié)器到達(dá)輸出極限。

(2)驅(qū)動(dòng)模塊超過(guò)了允許的溫升。

(3)伺服電動(dòng)機(jī)超過(guò)了允許的溫升。

(4)電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)器電纜連接不良。

2. H2(電動(dòng)機(jī)/電纜連接故障)指示燈亮，表明監(jiān)控電路檢測(cè)來(lái)自伺服電動(dòng)機(jī)的故障，其可能的原因有：

(1) 測(cè)速反饋電纜連接不良。

(2) 伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝式測(cè)速發(fā)電機(jī)故障。

(3) 伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝式轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)故障。

三、帶擴(kuò)展接口的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊狀態(tài)顯示。

當(dāng)使用擴(kuò)展接口的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊時(shí)可以通過(guò)7段數(shù)碼管指示驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)。

7段顯示的含義如下：

1：I2t監(jiān)控，驅(qū)動(dòng)器連續(xù)過(guò)載。

2：轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器不良。

3：伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)熱。

4：測(cè)速發(fā)電動(dòng)機(jī)不良。

5：速度控制器達(dá)到輸出極限，引起I2t報(bào)警。

6：速度控制器達(dá)到輸出極限。

7：實(shí)際電動(dòng)機(jī)電流為零，電動(dòng)機(jī)線聯(lián)接不良。

611伺服驅(qū)動(dòng)器的故障與610系列基本相同，維修時(shí)可根據(jù)故障現(xiàn)象參見(jiàn)下表進(jìn)行。

表1  SIEMENS 6SC611數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)器故障

故障現(xiàn)象 顯示 含義 可能原因 
電
動(dòng)
機(jī)
不
轉(zhuǎn)
  GO-V4亮 端子63、64無(wú)使能信號(hào) 未加使能或R20、R21未接通 
所有指示燈不亮   電源未加入或電源有故障 
G0-V1亮
G0-V2亮
G0-V3亮
  ±15V故障，或直流母線電壓過(guò)高 
供電電壓過(guò)高，
負(fù)載慣性過(guò)大，
電流極限調(diào)整不當(dāng) 
G0-V1亮
N*-V2亮 轉(zhuǎn)速監(jiān)控電路報(bào)警 測(cè)速發(fā)電機(jī)或測(cè)速反饋電纜故障 
G0-V1亮
N0—V2*亮 速度調(diào)節(jié)器輸出達(dá)到極限 電樞線斷，
機(jī)械負(fù)載過(guò)大，
電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器之間的電纜連接不良
功率模塊故障，調(diào)節(jié)器和功率模塊之間的帶狀電纜有故障，
電動(dòng)機(jī)相序連接不正確 
電
動(dòng)
機(jī)
運(yùn)
行
中
斷
  G0-V1亮
G0-V3亮 直流母線在制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生過(guò)壓 負(fù)載慣量過(guò)大，
電流極限與電動(dòng)機(jī)不匹配，
電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)額定轉(zhuǎn)速，
直流母線電壓控制器過(guò)載，
垂直軸無(wú)平衡重 
G0-V1亮
N*-V3亮 加減速時(shí)間超過(guò)極限值（200ms） 電流極限值設(shè)定太低，
負(fù)載慣量過(guò)大 
N*-V4亮
或N*-V3亮 I2t監(jiān)控電動(dòng)機(jī)過(guò)載 加減速過(guò)于頻繁，
伺服電動(dòng)機(jī)不良，
機(jī)械負(fù)載太重 
電
動(dòng)
機(jī)
運(yùn)
行
不
平
穩(wěn)     伺服電動(dòng)機(jī)不良，
速度調(diào)節(jié)器比例增益P太低，
由于屏蔽不當(dāng)或"地線"錯(cuò)誤，引起干擾 
熔
斷
器
熔
斷
  F10、F110或F310斷   功率模塊不良 
F247斷   電源模塊或直流母線電壓控制線路故障